在PHP中，URL编码和解码最佳的实践是使用内置的urlencode()和urldecode()函数。urlencode()函数用于将字符串进行URL编码，而urldecode()函数用于将URL编码的字符串解码。这样可以确保URL中的特殊字符被正确编码和解码，避免出现错误。
另外，在进行URL编码时，可以使用rawurlencode()函数来对URL中的特殊字符进行更加严格的编码。这样可以避免一些潜在的安全问题，确保URL中的特殊字符被正确处理。
总的来说，使用urlencode()和urldecode()函数来处理URL编码和解码是PHP中最佳的实践，可以确保URL中的特殊字符被正确处理，避免出现错误。