要手动挂载U盘到Linux系统上，需要执行以下步骤：
插入U盘，确保系统能够正确识别并检测到U盘。可以通过命令 lsblk 查看系统上的存储设备列表，确认U盘被正确识别。
创建一个用于挂载U盘的目录。可以选择在 /mnt 目录下创建一个新的子目录作为挂载点。例如，执行命令 sudo mkdir /mnt/usb 创建一个名为 usb 的目录。
使用命令 sudo fdisk -l 或者 lsblk，查找U盘的设备名。通常U盘会以 /dev/sdX 的形式显示，其中X为字母标识，如 /dev/sdb。
使用命令 sudo mount /dev/sdX /mnt/usb 进行挂载，其中 /dev/sdX 是U盘的设备名，/mnt/usb 是之前创建的挂载点。
如果U盘的文件系统不是Linux支持的格式（如NTFS或FAT32），可能需要先安装相应的文件系统工具。可以使用命令 sudo apt-get install ntfs-3g 安装NTFS文件系统支持，或者 sudo apt-get install dosfstools 安装FAT32文件系统支持。
挂载完成后，可以通过 df -h 命令查看挂载状态，确认U盘已经成功挂载到指定目录。
在使用完U盘后，可以使用命令 sudo umount /mnt/usb 进行卸载。
请注意，上述步骤中的 sudo 命令需要具有管理员权限，确保您有足够的权限进行挂载和卸载操作。