要在Linux下基于jrtplib库实现实时传送，你可以按照以下步骤进行：
安装jrtplib库：首先，你需要在Linux系统上安装jrtplib库。你可以从https://github.com/j0r1/JRTPLIB/releases下载最新版本的jrtplib库，并按照其文档进行编译和安装。
创建发送端和接收端程序：使用C++编写发送端和接收端的程序。在发送端程序中，你可以使用jrtplib库提供的功能来创建RTP会话、设置传输参数、发送数据包等。在接收端程序中，你可以使用jrtplib库来创建RTP会话、设置传输参数、接收数据包等。
设置传输参数：在发送端和接收端程序中，你需要设置传输参数，如RTP会话的本地端口、远程IP地址和端口等。
实现实时传送：在发送端程序中，你可以使用jrtplib库提供的函数来发送实时数据包。你可以根据需要选择发送音频数据包或视频数据包。
接收实时数据包：在接收端程序中，你可以使用jrtplib库提供的函数来接收实时数据包。你可以根据需要选择接收音频数据包或视频数据包，并将其进行处理或播放。
启动发送端和接收端程序：编译发送端和接收端程序，并在Linux系统上启动它们。确保发送端和接收端程序能够互相通信并正常发送和接收实时数据包。
请注意，以上步骤只是一个基本的指导，具体的实现细节可能因你的需求而有所不同。你可以参考jrtplib库的文档和示例代码，以及使用其他相关的库来实现更复杂的功能，如音频/视频编码、数据压缩等。