是的，Python的pip命令可以用来升级包。您可以使用以下命令来升级单个包：
pip install --upgrade package_name
其中，package_name是您要升级的包的名称。如果您想升级所有已安装的包，可以使用以下命令：
pip list --outdated --format freeze | grep -v '^\-e' | cut -d = -f 1 | xargs -n1 pip install -U
这个命令会列出所有过时的包，并逐个升级它们。请注意，在运行此命令之前，您可能需要先安装pip和setuptools包。