避免yield()方法导致的线程切换开销的方法包括：
避免频繁调用yield()方法：尽量减少在代码中调用yield()方法的频率，只在必要的情况下使用。
使用更高效的线程调度方式：可以考虑使用其他更高效的线程调度方式，如使用定时器来定时唤醒线程，而不是依赖yield()方法来触发线程切换。
使用更高效的线程同步机制：避免线程之间频繁的竞争和切换，可以考虑使用更高效的线程同步机制，如使用Lock、Condition等。
优化线程逻辑：尽可能减少线程之间的竞争和切换，优化线程的逻辑结构，减少不必要的线程切换开销。
总的来说，要想避免yield()方法导致的线程切换开销，需要综合考虑线程调度、同步机制和线程逻辑等多个方面，尽量减少不必要的线程切换，提高程序的执行效率。