在Ubuntu上拉取Docker镜像，您需要遵循以下步骤：
安装Docker： 如果您的Ubuntu系统上还没有安装Docker，您可以使用以下命令来安装它：
sudo apt update
sudo apt install docker.io
安装完成后，启动Docker服务并设置开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
验证Docker安装： 安装完成后，您可以运行一个测试镜像来验证Docker是否正确安装：
sudo docker run hello-world
这将下载并运行一个官方的hello-world镜像，如果一切正常，您将看到一条消息，说明您的Docker引擎正在工作。
拉取Docker镜像：
使用docker pull命令来拉取您需要的镜像。例如，如果您想要拉取最新的Ubuntu镜像，可以运行：
sudo docker pull ubuntu
如果您想要拉取特定版本的Ubuntu镜像，比如18.04版本，可以指定标签（tag）：
sudo docker pull ubuntu:18.04
通常，如果不指定标签，Docker会默认拉取最新版本的镜像。
查看已拉取的镜像： 您可以使用以下命令来查看本地已经拉取的所有镜像：
sudo docker images
使用镜像：
一旦镜像被拉取到本地，您就可以使用docker run命令来创建并启动一个基于该镜像的容器。例如：
sudo docker run -it ubuntu bash
这将启动一个交互式的bash shell，您可以在其中执行命令。
请注意，上述命令中的sudo是为了获取管理员权限，因为Docker需要管理员权限来管理容器和镜像。如果您希望在执行Docker命令时不需要每次都输入sudo，您可以将您的用户添加到docker组：
sudo usermod -aG docker ${USER}
然后注销并重新登录，或者重启系统，以使更改生效。之后，您就可以在不使用sudo的情况下运行Docker命令了。