在Ubuntu系统中，你可以使用cpustat命令来查看CPU的使用率。cpustat是sysstat包中的一个工具，它可以显示CPU的详细统计信息。
首先，你需要确保已经安装了sysstat包。如果尚未安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt update
sudo apt install sysstat
安装完成后，你可以直接在终端中输入cpustat命令来查看CPU的使用率。例如：
cpustat
这将显示类似以下内容的输出：
Linux 5.4.0-42-generic (hostname) 03/21/2021 _x86_64_ (4 CPU)
avg-cpu: %user %nice %system %iowait %steal %idle
12.34 0.00 1.23 0.12 0.00 86.31
这里，%user表示用户空间程序使用的CPU时间百分比，%nice表示调整过优先级的进程使用的CPU时间百分比，%system表示内核空间程序使用的CPU时间百分比，%iowait表示等待I/O操作完成的CPU时间百分比，%steal表示虚拟机管理程序从当前虚拟机中窃取的CPU时间百分比，%idle表示空闲的CPU时间百分比。
如果你想要实时监控CPU使用率，可以使用-w选项来指定刷新间隔（以秒为单位）和次数。例如，要每2秒刷新一次，共刷新5次，可以运行：
cpustat -w 2 5
此外，cpustat还提供了许多其他选项，可以通过查阅其手册页（man cpustat）来了解更多详细信息。