在Linux系统下，OpenGL ES的开发工具有多种，以下是一些主要的工具：
- GLEW (OpenGL Extension Wrangler Library)：用于管理OpenGL扩展的C/C++库，简化了使用OpenGL扩展的过程。
- GLFW (Graphics Library Framework)：一个用于创建窗口、上下文和处理输入的库，支持跨平台。
- GLM (OpenGL Mathematics Library)：提供数学运算的实用工具库，常与OpenGL一起使用。
- Assimp：一个用于加载、处理和导出3D模型文件的库，支持多种文件格式。
以上就是一些在Linux系统下，可以用于OpenGL ES开发的工具。您可以根据自己的具体需求，选择合适的工具进行开发。