在Linux中，waitpid函数用于等待指定的子进程结束，并返回其状态。它具有以下功能：
等待指定的子进程结束：waitpid函数会阻塞调用进程，直到指定的子进程结束。
返回子进程的状态：waitpid函数会返回子进程的终止状态，可以通过一些宏来解析该状态，如WIFEXITED、WIFSIGNALED、WIFSTOPPED、WEXITSTATUS、WTERMSIG等。
可以指定等待的子进程：waitpid函数可以通过传递不同的参数来指定等待的子进程。常用参数包括指定子进程的进程ID（pid）、等待任意子进程结束（pid为-1）、等待与调用进程组ID相同的子进程结束（pid为0）等。
可以指定等待的子进程状态：waitpid函数可以通过传递不同的参数来指定等待的子进程的状态。常用参数包括等待任意状态的子进程（options为0）、等待子进程正常终止（options为WEXITED）、等待子进程被信号终止（options为WSTOPPED）等。
非阻塞等待子进程结束：waitpid函数还可以设置为非阻塞模式，即使没有子进程结束也会立即返回，此时返回值为0。可通过设置options参数为WNOHANG来实现非阻塞模式。
总之，waitpid函数是用于等待指定子进程结束并获取其状态的函数，可以根据参数的不同来指定等待的子进程和状态，以及设置阻塞或非阻塞模式。