如果你的C语言程序中无法使用usleep函数，可能是因为你的编译器不支持该函数。usleep函数是POSIX标准中定义的，但并非所有的编译器都完全符合该标准。
解决方法如下：
1.检查你使用的编译器是否是POSIX兼容的。如果不是，你可以尝试使用其他支持POSIX标准的编译器。
2.如果你的编译器是POSIX兼容的，但仍然无法使用usleep函数，可能是因为你没有正确包含所需的头文件。请确保在程序中包含了正确的头文件，例如#include <unistd.h>。
3.如果以上两种方法都无效，你可以考虑使用其他替代的延迟函数，例如nanosleep函数。nanosleep函数也是POSIX标准中定义的，并且具有类似于usleep函数的功能。
4.如果你的程序是在Windows平台上运行的，usleep函数可能无法直接使用。Windows平台上可以使用Sleep函数来实现类似的延迟效果。你可以包含Windows.h头文件，并使用Sleep函数来替代usleep函数。
需要注意的是，usleep函数的精度通常是微秒级的，而nanosleep函数的精度通常是纳秒级的。因此，在使用这些替代函数时，你需要根据需求调整延迟的时间参数。