在Ubuntu系统上进行Oracle数据库的备份和恢复，可以采用以下几种常见的方法和命令：
使用expdp命令进行逻辑备份：expdp是Oracle提供的数据泵工具，用于导出数据库中的对象和数据到一个文件中，实现数据库的逻辑备份。
expdp username/password@SID dumpfile=expdp_backup.dmp directory=data_pump_dir fully;
其中，username/password是数据库的用户名和密码，SID是数据库的实例名，dumpfile是指定导出的文件名，data_pump_dir是指定导出文件所在的目录，fully表示执行全量备份。
使用RMAN命令进行物理备份：RMAN (Recovery Manager) 是Oracle提供的备份和恢复工具，可以进行数据库的物理备份，包括全备份和增量备份。
rman target=/ RMAN backup database plus archivelog;
其中，target表示连接至数据库，backup database plus archivelog表示备份数据库和归档日志。
使用文件系统级别的备份工具：可以使用Linux系统自带的cp、tar、rsync等命令进行文件系统级别的备份。
cp -r /path/to/oracle/datafile /path/to/backup;
其中，/path/to/oracle/datafile是数据库文件的路径，/path/to/backup是备份文件的目标路径。
使用expdp命令进行逻辑恢复：
expdp username/password@SID dumpfile=expdp_backup.dmp directory=data_pump_dir fromuser=username touser=username;
其中，fromuser和touser分别表示源用户和目标用户。
使用RMAN命令进行物理恢复：
rman target=/ RMAN restore database;
这将恢复整个数据库。
使用Flashback Query或LogMiner工具恢复误删除的数据：如果启用了归档模式和日志记录，可以使用Flashback Query或LogMiner工具根据日志文件进行数据恢复。
SELECT * FROM table_name AS OF TIMESTAMP (SYSTIMESTAMP - INTERVAL '30' MINUTE);
其中，table_name是要查询的表名，SYSTIMESTAMP - INTERVAL '30' MINUTE是指定时间点。
从备份恢复：如果事先进行了物理备份或逻辑备份，则可以使用备份文件来恢复数据。对于物理备份，可以使用RMAN工具进行恢复操作。对于逻辑备份，可以使用SQL*Plus或其他工具执行导出和导入操作来恢复数据。
以上就是在Ubuntu上备份和恢复Oracle数据库的一些方法，您可以根据自己的需求选择合适的备份方式。