在Ubuntu系统中，僵尸进程（Zombie Process）是指已经结束运行但尚未被其父进程回收资源的进程。为了避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
及时清理子进程资源：父进程在创建子进程后，应使用 wait() 或 waitpid() 函数等待子进程结束并回收其资源。这样可以防止子进程变成僵尸进程。
处理SIGCHLD信号：父进程应捕获并处理子进程结束信号（SIGCHLD）。可以在程序中设置信号处理函数，在收到SIGCHLD信号时调用 wait() 或 waitpid() 来清理子进程资源。
使用进程组：将父进程和子进程放入同一个进程组，父进程在结束时会自动回收子进程的资源。
避免忽略SIGCHLD信号：不应显式地将SIGCHLD信号设置为忽略（SIG_IGN），因为这会导致子进程的资源无法被回收，从而形成僵尸进程。
编写守护进程：对于需要在后台运行的进程，应编写守护进程程序，并确保父进程在子进程结束后回收资源。
定期检查和清理僵尸进程：使用 ps 命令定期检查系统中的僵尸进程，并使用 kill 命令结束它们。
使用 nohup 命令：使用 nohup 命令运行程序，这样即使父进程结束，子进程也会继续在后台运行，直到完成或手动结束。但请注意，这种方法并不能完全避免僵尸进程，父进程仍然需要负责清理子进程的资源。
使用 setsid() 函数：在子进程中调用 setsid() 函数创建一个新的会话，使子进程成为会话首进程，从而避免父进程退出时子进程变成僵尸进程。
监控和清理僵尸进程：使用 ps 命令或 top 命令定期检查系统中的僵尸进程，并手动终止这些僵尸进程。
通过以上措施，可以有效地预防和处理Ubuntu系统中的僵尸进程问题，确保系统资源的有效利用和稳定运行。