要确保Java Modbus TCP通信的安全性，可以考虑以下措施：
使用加密协议：可以使用SSL/TLS协议对通信数据进行加密，确保数据传输过程中不被窃取或篡改。
认证机制：可以实现双向认证机制，服务器和客户端都需要进行身份认证才能建立连接。
防火墙和访问控制：设置防火墙规则和访问控制列表，只允许特定IP地址或端口进行通信，避免未授权访问。
数据完整性校验：在数据传输过程中可以使用校验和或CRC等方法对数据进行完整性检查，确保数据没有被篡改。
日志监控：记录通信过程中的日志信息，及时发现异常情况并进行处理。
及时更新：及时更新Java Modbus TCP通信库和相关依赖，以修复已知的安全漏洞。