要提高Python urlencode函数的效率，可以采取以下几种方法：
使用urlparse模块解析URL，然后使用urlencode函数来编码参数部分。这样可以避免重复解析URL的开销。
使用urllib.parse模块中的quote和quote_plus函数来编码URL参数。这些函数会对特殊字符进行编码，避免出现错误。
避免在循环中频繁调用urlencode函数。可以先构建一个字典或者列表，然后一次性调用urlencode函数。
使用可选参数safe和encoding来控制urlencode函数的行为。设置safe参数可以指定不需要编码的字符，设置encoding参数可以指定编码的方式。
考虑使用第三方库，如requests库中的urlencode函数。这些库通常会对urlencode函数进行了优化，提高效率。
通过这些方法，可以有效提高Python urlencode函数的效率。但需要根据具体情况选择合适的方法来进行优化。