在CentOS系统中，Docker本身并不直接提供容器编排功能。但是，你可以使用Docker的扩展工具，如Docker Swarm或Kubernetes，来进行容器编排。
以下是使用Docker Swarm和Kubernetes进行容器编排的基本步骤：
初始化Swarm： 在你的主节点上运行以下命令来初始化Swarm：
docker swarm init
这将生成一个加入令牌，用于其他节点加入Swarm。
加入工作节点： 在其他节点上运行以下命令，使用主节点生成的加入令牌加入Swarm：
docker swarm join --token <TOKEN> <MANAGER_IP>:<PORT>
部署服务：
使用docker service create命令来部署服务。例如：
docker service create --name my_service --replicas 3 nginx
这将创建一个名为my_service的服务，并部署3个Nginx容器的副本。
管理服务和节点：
你可以使用docker service ls、docker service ps、docker node ls等命令来管理服务、节点和容器。
安装Kubernetes：
在CentOS上安装Kubernetes集群，可以使用kubeadm工具。首先，确保你的系统是最新的：
sudo yum update -y
然后，安装必要的依赖包：
sudo yum install -y kubeadm kubelet kubectl
sudo systemctl enable kubelet
sudo systemctl start kubelet
初始化Kubernetes集群： 在主节点上运行以下命令来初始化Kubernetes集群：
sudo kubeadm init --pod-network-cidr=10.244.0.0/16
这将生成一个加入令牌，用于其他节点加入集群。
配置kubectl：
初始化完成后，运行以下命令来配置kubectl客户端：
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config
加入工作节点： 在其他节点上运行以下命令，使用主节点生成的加入令牌加入Kubernetes集群：
sudo kubeadm join <MASTER_IP>:<PORT> --token <TOKEN> --discovery-token-ca-cert-hash sha256:<HASH>
部署应用：
使用kubectl命令来部署应用。例如，创建一个Deployment：
kubectl create deployment my-deployment --image=nginx --replicas=3
然后，创建一个Service来暴露这个Deployment：
kubectl expose deployment my-deployment --type=LoadBalancer --port=80 --target-port=80
管理集群和应用：
你可以使用kubectl get nodes、kubectl get pods、kubectl get deployments等命令来管理集群和应用。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统上使用Docker Swarm或Kubernetes进行容器编排。选择哪个工具取决于你的具体需求和偏好。