是的，Python的assert函数支持自定义错误信息。可以在assert语句中使用逗号将条件和自定义错误信息分隔开来，例如：
x = 5 assert x < 3, "x 应该小于 3"
在上面的例子中，如果条件 x < 3 不成立，assert会抛出一个AssertionError，同时输出自定义错误信息"x 应该小于 3"。这样可以让程序员在调试时更容易理解代码中的断言条件。