正则表达式的替换原则是匹配并替换符合指定模式的字符串。在替换时，可以指定要替换的字符串或使用特殊符号来表示被匹配的内容的一部分。常见的替换符号包括：
$n：用于引用匹配的第n个括号中的内容，其中n为一个数字。例如，$1表示引用匹配的第一个括号中的内容。
$&：用于引用整个匹配的内容。
$`：用于引用匹配的内容之前的部分。
$'：用于引用匹配的内容之后的部分。
通过替换规则，可以对匹配到的字符串进行相应的替换操作，例如替换为指定的字符串、删除匹配的内容、插入其他内容等。