pidof命令可以查询指定进程的进程ID（PID），所以一般情况下，pidof命令的权限要求是普通用户权限。普通用户可以使用pidof命令查询自己或其他用户启动的进程的PID。但是，如果要查询系统级进程或属于root用户的进程的PID，则需要root权限或者以root用户身份运行pidof命令。