要实现Android桌面悬浮按钮，可以按照以下步骤进行：
创建一个悬浮按钮的布局文件，可以使用一个ImageView或者Button作为悬浮按钮的显示内容，设置好悬浮按钮的样式和位置。
创建一个Service类，用来控制悬浮按钮的显示和隐藏。在Service类中，可以通过WindowManager来添加悬浮按钮的View到窗口上。
在AndroidManifest.xml文件中注册Service类，并添加悬浮窗权限。
在Service类中重写onStartCommand()方法，在该方法中创建悬浮按钮的View，并设置监听事件。
在悬浮按钮的监听事件中，可以实现悬浮按钮的拖动、点击等功能。
在Service类中添加悬浮按钮的显示和隐藏方法，可以通过调用WindowManager的addView()和removeView()方法来实现。
最后，在需要显示悬浮按钮的地方启动该Service即可实现Android桌面悬浮按钮的功能。