MongoDB复制集是一组维护相同数据集的MongoDB实例。其中有一个主节点（primary）负责处理所有的写操作，其他节点是从节点（secondary），负责复制主节点上的数据并处理读操作。复制集还包括一个仲裁节点（arbiter），用于在选举主节点时起到决定性作用。
MongoDB复制集的故障恢复机制包括以下几个方面：
1. 主节点故障：当主节点发生故障时，复制集会进行选举过程，从节点中选举出新的主节点来接管主节点的工作。这个过程是自动的，无需人工干预。
2. 从节点故障：如果从节点发生故障，复制集会自动重新选举新的从节点，确保复制集中始终有足够多的节点来维护数据的可用性和一致性。
3. 数据一致性：复制集会自动将主节点上的数据同步到所有的从节点，确保数据的一致性。如果某个从节点与主节点的数据不一致，可以手动进行数据同步操作。
4. 故障转移：复制集可以在主节点不可用时自动切换到新的主节点，确保系统的高可用性。如果主节点无法恢复，管理员可以手动干预，选择一个新的主节点来接管工作。