当在Ubuntu上使用pgAdmin连接到PostgreSQL数据库时，如果遇到连接失败的问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，确保PostgreSQL服务正在运行。可以使用以下命令检查服务状态：
sudo systemctl status postgresql
如果服务未运行，可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start postgresql
pg_hba.conf文件用于配置客户端认证方式。请确保该文件中的配置允许pgAdmin连接。例如，允许所有IP通过MD5加密密码认证连接到所有数据库：
host all all all md5
修改pg_hba.conf文件后，需要重新加载PostgreSQL配置以使更改生效：
sudo pg_ctl reload
或者
sudo service postgresql reload
确保防火墙允许PostgreSQL的默认端口（通常是5432）的传入连接。可以使用以下命令检查和修改防火墙规则：
sudo ufw status
sudo ufw allow 5432/tcp
如果使用的是iptables而不是ufw，则可以运行以下命令：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 5432 -j ACCEPT
在pgAdmin中，确保正确配置了服务器地址、端口、用户名和密码。如果使用的是本地连接，尝试将主机名更改为localhost或127.0.0.1。
如果上述步骤都无法解决问题，可以查看PostgreSQL的日志文件以获取更多信息。日志文件通常位于/var/log/postgresql/目录下。
sudo tail -f /var/log/postgresql/postgres.log
通过以上步骤，应该能够解决大多数pgAdmin连接失败的问题。如果问题仍然存在，请提供具体的错误信息以便进一步排查。