OpenCV库是一个开源计算机视觉库，支持图像处理和计算机视觉任务。虽然OpenCV主要是针对2D图像处理，但也可以支持一些简单的3D图像处理任务，比如3D深度图像处理、三维物体检测等。
要在OpenCV中支持3D图像处理，可以使用一些额外的库和工具，例如PCL（点云库）和Open3D库。这些库可以与OpenCV结合使用，以处理3D点云数据和三维图像。
另外，OpenCV还提供了一些用于处理3D图像的函数和方法，比如cv::findHomography()函数可以用来计算图像间的透视变换，cv::solvePnP()函数可以用于三维点和二维投影点之间的关系等。
总的来说，虽然OpenCV主要是用于2D图像处理，但是通过结合其他库和工具，以及使用OpenCV提供的一些函数和方法，也可以支持一些简单的3D图像处理任务。