在Ubuntu系统中运行Copidar，可以按照以下步骤进行：
安装必要的依赖：
打开终端（快捷键 Ctrl + Alt + T），然后输入以下命令来更新软件包列表并安装必要的依赖：
sudo apt update
sudo apt install libssl-dev libusb-1.0-0-dev
下载Copidar固件：
访问Copidar的官方网站或GitHub页面，找到并下载适用于Linux的固件文件（通常是 .bin 格式）。
将固件文件移动到合适的位置：
将下载的固件文件移动到一个易于访问的目录，例如 /usr/local/bin/：
sudo mv /path/to/copidar-firmware.bin /usr/local/bin/
赋予执行权限： 确保固件文件具有执行权限：
sudo chmod +x /usr/local/bin/copidar-firmware.bin
运行Copidar： 使用以下命令来运行Copidar：
sudo /usr/local/bin/copidar-firmware.bin
安装图形界面工具：
如果你希望通过图形界面来运行Copidar，可以安装一个支持串口通信的图形界面工具，例如 minicom 或 guake。
安装 minicom：
sudo apt install minicom
配置串口：
打开 minicom 并配置串口参数（波特率、数据位、停止位等），确保与Copidar设备匹配。
上传固件：
在 minicom 中，你可以使用 sz 或 rz 命令来上传固件文件到Copidar设备。
运行Copidar： 上传固件后，按照设备说明书或官方网站上的指南来启动Copidar。
sudo 命令来提升权限。通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu系统中成功运行Copidar。如果遇到问题，可以参考Copidar的官方文档或社区论坛寻求帮助。