在CentOS系统中，僵尸进程残留的原因主要有以下几点：
父进程未调用wait()或waitpid()：当一个子进程终止时，它会向其父进程发送一个SIGCHLD信号，通知父进程其退出状态。如果父进程没有调用wait()或waitpid()来读取子进程的退出状态并回收资源，子进程就会成为僵尸进程。
父进程过早终止：如果父进程在子进程之前终止，子进程将被init进程（进程号为1）接管。如果init进程没有正确处理这些孤儿进程的退出状态，它们可能会变成僵尸进程。
编程错误：在并发编程中，程序员可能忽略了对结束子进程的适当处理，这可能导致僵尸进程的产生。
系统进程表限制：每个进程在结束时，其进程号会被释放，但如果大量的僵尸进程产生，会占用大量的进程号，可能导致系统无法创建新的进程。
为了避免僵尸进程的残留，父进程应该在子进程结束后及时调用wait()或waitpid()来回收资源。此外，良好的编程习惯和对子进程退出状态的处理也是防止僵尸进程产生的关键。