编写Nagios监控脚本涉及以下几个步骤：
1.选择合适的脚本语言：Nagios监控脚本可以使用各种脚本语言编写，如Shell脚本、Python、Perl等。选择一个你熟悉且适合你的监控需求的脚本语言。
2.编写脚本逻辑：根据需要监控的指标或服务，编写脚本以获取所需的信息。例如，如果要监控服务器的CPU利用率，可以编写一个脚本来获取当前CPU利用率，并根据阈值判断是否发送告警。
3.添加Nagios插件参数：在脚本中添加Nagios插件所需的参数，如-w和-c参数用于设置警告和严重状态的阈值。
4.测试脚本：在Nagios服务器上运行脚本，确保脚本能够正确获取监控信息并根据设定的阈值发送告警。
5.配置Nagios监控服务：在Nagios配置文件中添加监控服务，并指定使用哪个监控脚本。
6.重启Nagios服务：在添加监控服务后，重启Nagios服务使新的配置生效。
通过以上步骤，你可以编写并使用自定义的Nagios监控脚本对系统进行监控和告警。