ubuntu摄像头驱动怎么装

Ubuntu安装摄像头驱动可参考以下方法：

• 通用驱动安装：多数情况可使用系统自带包管理器安装，命令为sudo apt-get install v4l-utils，安装后可用cheese或guvcview测试摄像头。
• 特定型号驱动安装：若通用驱动不适用，需从摄像头厂商官网下载Linux驱动包，一般为.deb格式，下载后用sudo dpkg -i <package_name>.deb安装。
• ROS下USB摄像头驱动安装：若用于ROS，可安装usb_cam驱动包。对于ROS Melodic版本，可执行sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam等命令，还需安装相关依赖和配置文件。