在CentOS里设置VirtualBox的USB设备，可按以下步骤进行：
- 安装VirtualBox和扩展包：确保已安装VirtualBox，然后从官网下载与当前版本匹配的Extension Pack，用命令
sudo VBoxManage extpack install [extension_pack_name].vboxextpack安装。
- 配置用户权限：将当前用户添加到
vboxusers组，命令为sudo usermod -aG vboxusers $USER，重新登录使更改生效。
- 配置虚拟机USB设置：打开VirtualBox管理器，选择目标虚拟机，点击“设置”，在“USB”选项卡中，勾选“启用USB控制器”，选择合适的USB版本，点击右侧USB插头图标添加设备过滤器。
- 连接USB设备：启动虚拟机后，点击VirtualBox窗口底部的USB图标，选择要连接的USB设备即可。