在选择Zookeeper在CentOS上的版本时，您应该考虑以下几个因素：
版本兼容性
- CentOS版本兼容性：例如，如果您使用的是CentOS 7.x，可以参考中的指导，该文档提供了在CentOS 7.4上部署ZooKeeper 3.5.5的详细步骤。如果您使用的是CentOS 6.x，可以参考中的指南，该指南介绍了在CentOS 6.3上安装ZooKeeper 3.5.6的过程。
- Java版本要求：ZooKeeper需要Java运行环境，通常要求JDK版本为1.8。
稳定性和维护状态
- 选择最新稳定版本的Zookeeper可以确保您能够使用到最新的功能和安全修复。同时，也建议关注Zookeeper的官方发布说明，了解各个版本之间的变化和更新内容。
特定功能需求
- 根据您的应用需求选择合适的版本。例如，如果您需要集群功能，可能需要选择支持集群配置的版本。
请注意，以上建议基于一般性的指导，具体版本选择还应根据您的实际需求和环境来决定。