是的，nginx resolver支持TCP查询。在nginx配置文件中，可以通过设置resolver指令的参数来指定使用TCP查询。例如：
resolver 8.8.8.8 valid=300s ipv6=off;
在上面的示例中，resolver指令指定了使用8.8.8.8作为DNS服务器，并且设置了valid参数为300秒，ipv6参数为off，表示使用TCP协议进行查询。