在R语言中，可以使用rhdf5包来读取HDF5文件。首先需要安装rhdf5包，可以使用以下代码安装：
install.packages("rhdf5")
安装完成后，可以使用以下代码读取HDF5文件：
library(rhdf5)
file_path <- "path_to_hdf5_file.h5"
data <- h5read(file_path, "dataset_name")
其中，file_path是HDF5文件的路径，dataset_name是要读取的数据集的名称。读取后的数据会存储在data变量中。