当Oracle数据库无法正常关闭时，可以尝试以下几种方法解决：
强制关闭数据库：可以使用操作系统命令或者SQLPlus命令来强制关闭数据库。在Linux系统中，可以使用kill -9命令来终止数据库进程。在SQLPlus中，可以使用shutdown abort命令来强制关闭数据库。
检查数据库进程：使用操作系统的进程管理工具，如ps命令或者任务管理器，检查数据库进程是否正常运行。如果发现异常，可以尝试重启数据库进程。
检查日志文件：查看数据库的警告日志和错误日志，查找可能导致数据库无法关闭的原因。根据日志中的提示信息，采取相应的措施解决问题。
检查数据库状态：使用SQL*Plus连接到数据库，运行select status from v$instance;命令查看数据库的状态。如果状态为SHUTDOWN或者MOUNT，则表示数据库已经关闭或者正在关闭过程中。
重启数据库实例：如果以上方法无法解决问题，可以尝试重启数据库实例。首先停止监听器，然后停止数据库实例，最后再启动数据库实例和监听器。
如果以上方法仍然无法解决问题，建议联系Oracle技术支持或者专业的数据库管理员寻求帮助。