copidar 是一个用于控制激光雷达（LiDAR）设备的命令行工具，常用于机器人和自动驾驶系统中。它可以帮助用户配置和操作激光雷达设备，以获取环境的三维点云数据。
以下是一个基本的 copidar 使用示例：
安装 copidar：
在 Ubuntu 上，你可以使用以下命令安装 copidar：
sudo apt-get update
sudo apt-get install copidar
如果 copidar 不在默认的软件仓库中，你可能需要从源代码编译安装，具体步骤可以参考项目的 GitHub 页面或其他文档。
基本使用：
运行 copidar 命令通常需要指定串口设备，例如 /dev/ttyUSB0，以及一些配置参数。以下是一个基本的命令示例：
copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000
--device：指定激光雷达连接的串口设备。--baudrate：设置串口通信的波特率。--frame：设置每次扫描的点数。查看帮助：
如果你想了解更多关于 copidar 的选项和用法，可以运行以下命令查看帮助信息：
copidar --help
数据输出：
默认情况下，copidar 会将扫描数据输出到终端。如果你希望将数据保存到文件中，可以使用重定向操作符：
copidar --device /dev/ttyUSB0 --baudrate 57600 --frame 1000 > lidar_data.txt
其他配置：
copidar 还支持多种配置选项，例如设置激光雷达的角度范围、分辨率等。具体的配置选项可以通过 --help 命令查看。
请注意，实际使用时需要根据你的激光雷达型号和连接方式调整命令参数。如果你遇到任何问题，建议查阅 copidar 的官方文档或 GitHub 仓库以获取更多帮助。