要在Ubuntu虚拟机中使用VirtualBox进行远程桌面连接，您可以按照以下步骤操作：
在Ubuntu虚拟机中，打开终端并输入以下命令来安装TightVNC服务器：
sudo apt update
sudo apt install tightvncserver
设置VNC密码：
vncpasswd
按照提示设置密码。
修改VNC配置文件：
cp /etc/X11/xinit/xinitrc /.vnc/xstartup
chmod +x /.vnc/xstartup
启动VNC服务器：
vncserver :1
这将启动VNC服务器，监听端口5901（对于:1会话）。
如果您选择NAT模式，需要在VirtualBox中设置端口转发。这样，外部设备可以通过主机的IP地址和端口访问虚拟机。
在VirtualBox主机的命令行中，使用以下命令设置端口转发（将 <VM_IP> 替换为您的虚拟机的IP地址，将 <主机端口> 替换为您选择的端口号）：
VBoxManage modifyvm "Ubuntu虚拟机名称" --natpf1 "tcp,<主机端口>,22,<VM_IP>:22"
在Ubuntu虚拟机中，打开终端并输入以下命令以获取IP地址：
ip addr show
记下您的虚拟机的IP地址。
在另一台计算机上，使用远程桌面客户端软件（如RealVNC Viewer、TightVNC Viewer等）输入以下信息进行连接：
完成以上步骤后，您应该能够从另一台计算机远程连接到您的Ubuntu虚拟机。如果您使用的是桥接模式，可以直接通过虚拟机的IP地址和端口进行连接。如果是NAT模式，则需要通过VirtualBox的端口转发功能。
请注意，进行远程连接时，确保虚拟机的网络设置正确，以便可以从宿主机或其他计算机访问。如果您遇到连接问题，请检查网络配置、防火墙设置以及虚拟机的SSH或VNC服务是否正常运行。