防火墙可能阻止SFTP默认端口（22）的连接，导致超时报错。
sudo systemctl status firewalld（若未运行，可跳过后续步骤）。sudo firewall-cmd --permanent --add-port=22/tcp（或使用--add-service=sftp简化操作）。sudo firewall-cmd --reload。SSH服务（sshd）是SFTP的基础，其配置错误可能导致连接超时。
sudo vi /etc/ssh/sshd_config。Subsystem sftp /usr/libexec/openssh/sftp-server（或internal-sftp，取决于系统版本）；chroot限制用户目录，需确保Match Group或Match User块中的ChrootDirectory路径正确（如/home/%u），且该目录属主为root、权限为755。sudo systemctl restart sshd。网络问题（如路由故障、端口阻塞）是连接超时的常见原因。
ping命令测试服务器可达性：ping <服务器IP>（若超时，需检查网络线路或服务器网络配置）。telnet命令测试22端口是否开放：telnet <服务器IP> 22（若提示“Connection refused”，说明端口未开放，需检查防火墙或SSH服务是否运行）。SELinux可能限制SFTP服务的访问权限，导致连接超时。
sudo sestatus（若为Enforcing模式，需调整策略）。sudo setenforce 0（若禁用后问题消失，需修改SELinux策略或永久禁用：sudo vi /etc/selinux/config，将SELINUX=enforcing改为disabled）。chroot场景）：sudo chcon -Rv --reference=/ /home/<用户名>（将用户目录的上下文设置为与根目录一致）。SSH连接的空闲超时设置过短可能导致连接断开。
sudo vi /etc/ssh/sshd_config。TCPKeepAlive yes：保持TCP连接活跃；ClientAliveInterval 60：服务器每60秒向客户端发送一次空闲数据包；ClientAliveCountMax 3：若客户端连续3次未响应，服务器断开连接（总超时时间为180秒）。sudo systemctl restart sshd。系统资源不足（如内存耗尽、CPU过载）或连接数超过限制，可能导致新连接超时。
sudo top（重点关注Mem、CPU占用率，若过高需优化或扩容）。sudo cat /etc/ssh/sshd_config | grep MaxStartups（默认值为10:30:100，表示允许最多10个并发连接，超过后逐步拒绝）。sudo sed -i '/#MaxStartups 10:30:100/MaxStartups 10000/g' /etc/ssh/sshd_config，然后重启SSH服务。日志文件包含连接超报错的详细信息，有助于精准定位问题。
sudo tail -f /var/log/secure（实时监控日志）；sudo tail -f /var/log/auth.log。Connection timed out（网络问题）、Permission denied（权限问题）、Invalid user（用户不存在）、Could not resolve hostname（DNS解析问题）。通过以上步骤逐一排查，可有效解决CentOS上SFTP连接超时问题。若问题仍未解决，建议联系网络管理员或服务提供商进一步检查网络环境。