在CentOS上配置Jenkins以实现高可用性，通常涉及以下几个步骤：
安装Jenkins：首先，在主节点（Master）上安装Jenkins。可以从Jenkins官方网站下载最新版本的Jenkins安装包，并使用yum进行安装。
配置Jenkins Master：编辑Jenkins的配置文件（通常是/etc/sysconfig/jenkins），设置Jenkins的主目录（JENKINS_HOME）和其他相关配置，如JVM参数等。
安装Jenkins Slave：在从节点（Slave）上安装Jenkins Slave软件包，并配置SSH密钥以便从Jenkins Master远程启动Slave节点。
配置负载均衡：为了实现高可用性，可以配置负载均衡器（如HAProxy或Nginx）来分发请求到多个Jenkins Master实例。
使用Jenkins Cluster插件：安装Jenkins Cluster插件，配置Master节点以支持集群模式。这样，当Master节点出现故障时，其他Master节点可以接管任务。
数据同步：使用SCM Sync配置插件或其他数据同步机制来确保Jenkins配置和数据在所有Master节点之间保持一致。
监控和日志：配置监控工具（如Prometheus和Grafana）来监控Jenkins集群的健康状况，并设置日志记录以便于故障排除。
备份和恢复：定期备份Jenkins数据和配置，并制定恢复计划以应对可能的故障。
性能优化：根据实际需求调整Jenkins的配置，如内存分配、并发构建数等，以提高性能。
安全配置：确保Jenkins的安全配置，包括用户认证、授权、插件安全等，以防止未授权访问。
请注意，具体的配置步骤可能会根据Jenkins版本和具体需求有所不同。建议参考最新的Jenkins官方文档或相关社区指南来获取详细的配置指导。