在CentOS上配置SSH密钥认证可以提高安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
首先，在本地机器上生成SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
执行上述命令后，系统会提示你输入文件保存位置和名称，默认位置是~/.ssh/id_rsa。你可以直接按回车键使用默认位置。接下来，系统会提示你输入一个可选的密码短语（passphrase），为了安全起见，建议设置一个。
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
ssh-copy-id user@remote_host
其中，user是远程服务器上的用户名，remote_host是远程服务器的IP地址或域名。执行该命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。
确保远程服务器的SSH配置允许密钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并修改以下配置项：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
确保这些配置项没有被注释掉（即没有以#开头）。
修改配置文件后，重启SSH服务以使更改生效。
sudo systemctl restart sshd
现在，你应该可以使用SSH密钥认证登录到远程服务器了。
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码认证。编辑/etc/ssh/sshd_config文件，找到并修改以下配置项：
PasswordAuthentication no
然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
请注意，禁用密码认证后，如果你忘记了私钥的密码短语，将无法登录到服务器。
通过以上步骤，你就可以在CentOS上成功配置SSH密钥认证了。