要优化Java Modbus TCP通信性能，可以考虑以下几个方面：
使用线程池：使用线程池可以减少线程的创建和销毁，提高并发处理能力，从而提升通信性能。
使用NIO（New Input/Output）：Java NIO可以提高网络通信的效率，通过使用非阻塞IO模式和Selector，可以减少系统资源的消耗，提升通信性能。
合理设置超时时间：合理设置超时时间可以避免程序长时间等待响应，提高通信效率。
优化数据传输方式：可以考虑使用批量读取/写入数据的方式，减少通信次数，提高数据传输效率。
使用缓存：可以使用缓存技术来减少频繁读取数据的次数，提高数据的访问速度。
使用性能分析工具：可以使用性能分析工具来监控程序的性能，及时发现问题并进行优化。