在 Ubuntu 上使用 EMQ X 消息代理时，可以通过以下几种方式实现消息认证：
使用用户名密码认证：EMQ X 支持基于用户名和密码的连接认证方式。可以在 EMQ X 的配置文件中配置用户名密码信息，并要求客户端在连接时提供正确的用户名密码才能连接成功。
使用 TLS/SSL 认证：通过配置 EMQ X 支持 TLS/SSL 加密通信，可以在客户端和服务端之间建立安全的连接。通过配置双向认证，可以在客户端和服务端之间互相验证身份，从而实现消息认证。
使用 ACL 权限控制：EMQ X 支持通过 ACL（Access Control List）来控制用户对不同主题的访问权限。可以通过配置 ACL 来限制某些用户只能访问特定的主题，从而实现消息的认证和授权。
使用插件认证：EMQ X 还支持通过插件实现自定义的认证方式。可以通过编写自定义的插件来实现特定的认证逻辑，例如基于 JWT（JSON Web Tokens）的认证方式等。
通过以上几种方式，可以实现 EMQ X 消息代理的消息认证功能，保障消息传输的安全性和可靠性。