在ReActor模型中设计有效的通信协议以支持多智能体合作，可以遵循以下几个步骤：
定义消息格式：确定通信协议中需要传输的消息格式，包括消息头部和消息体的结构，以及消息的编码和解码规则。
确定通信方式：在ReActor模型中可以选择使用同步或异步通信方式。同步通信方式在发送消息后需要等待接收方响应，而异步通信方式可以提高系统的并发性能。
设计消息传递机制：确定消息的传递机制，包括消息的发送和接收流程，以及消息的路由和转发规则。可以使用消息队列或消息总线等方式来实现消息传递。
定义消息处理逻辑：确定消息在接收方的处理逻辑，包括消息的解析和处理过程，以及对消息的响应和反馈机制。
实现消息传递和处理功能：在ReActor模型中实现消息传递和处理功能，包括发送和接收消息的逻辑，以及消息处理器的设计和实现。
通过以上步骤设计有效的通信协议，可以实现多智能体之间的协作和通信，提高系统的可扩展性和性能。