使用SSH密钥认证登录CentOS可以提供更安全的登录方式，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细步骤：
首先，在你的本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
执行上述命令后，系统会提示你输入文件保存位置和名称，默认路径是~/.ssh/id_rsa。你可以直接按回车键使用默认路径和名称。接下来，系统会提示你输入一个可选的密码短语（passphrase），这可以增加密钥的安全性。
将生成的公钥（id_rsa.pub）复制到CentOS服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。你可以使用ssh-copy-id命令来完成这一操作。
ssh-copy-id user@centos_server_ip
其中，user是你在CentOS服务器上的用户名，centos_server_ip是服务器的IP地址。执行上述命令后，系统会提示你输入服务器用户的密码，输入正确密码后，公钥会被复制到服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
确保CentOS服务器的SSH配置文件/etc/ssh/sshd_config允许使用密钥认证。编辑该文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下配置项存在且未被注释：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
现在，你可以使用SSH密钥登录到CentOS服务器了：
ssh user@centos_server_ip
如果一切配置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码认证。编辑/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下配置项存在且未被注释：
PasswordAuthentication no
保存并退出编辑器，然后重启SSH服务以应用更改：
sudo systemctl restart sshd
完成以上步骤后，你的CentOS服务器将只允许使用SSH密钥进行认证，从而提高安全性。