小程序云开发数据库关联查询的方法是使用聚合操作来实现。具体步骤如下：1. 创建一个聚合操作对象。2. 使用lookup方法将两个集合关联起来。3. 使用match方法对关联后的集合进行筛选。4. 使用project方法对结果进行投影，即选择需要显示的字段。5. 使用sort方法对结果进行排序。6. 使用limit方法对结果进行限制，即只显示前几条记录。7. 最后使用end方法结束聚合操作。