要避免UI卡顿，可以采取以下措施：
- 避免在主线程中执行耗时操作：UI线程主要负责处理与用户交互相关的操作，因此应避免在其中执行耗时的任务，如网络请求、数据库查询等。可以将这些操作放在子线程中执行，并通过Handler或其他机制将结果传递回UI线程。
- 使用异步任务处理库：Android提供了多种异步任务处理库，如AsyncTask、RxJava、Kotlin协程等。这些库可以帮助您更方便地处理异步操作，避免阻塞UI线程。
- 优化布局：避免使用过于复杂的布局结构，以减少渲染时间。同时，尽量使用轻量级的控件，以减轻UI线程的负担。
- 使用属性动画：相比于视图动画，属性动画更加高效，因为它直接操作对象的属性而不是创建新的视图。使用属性动画可以避免UI线程的阻塞。
- 避免过度绘制：过度绘制会增加UI线程的负担，导致卡顿现象。可以通过优化布局、减少不必要的视图层次结构、使用不透明的背景等方式来减少过度绘制。
- 使用缓存：对于静态资源，如图片、字体等，可以使用缓存机制来减少加载时间，从而减轻UI线程的负担。
- 适当使用硬件加速：某些情况下，使用硬件加速可以提高UI渲染速度，从而避免卡顿现象。但需要注意的是，硬件加速并非万能药，过度依赖可能会导致其他问题。
- 监控和分析性能：使用Android Studio提供的性能分析工具来监控应用程序的性能，找出导致卡顿的原因，并进行针对性的优化。
总之，要避免UI卡顿，需要关注主线程的负担，优化布局和动画效果，合理利用异步任务和缓存机制，以及监控和分析应用程序的性能。