在Debian系统上升级Zookeeper的步骤如下：
在进行任何升级之前，务必备份Zookeeper的配置文件和数据目录。
sudo cp -r /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper_backup
sudo cp /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg_backup
访问Zookeeper的官方网站或GitHub仓库，下载你想要升级到的新版本。
wget https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-<version>/apache-zookeeper-<version>-bin.tar.gz
将<version>替换为你想要安装的版本号。
将下载的压缩包解压到一个临时目录。
sudo tar -xzf apache-zookeeper-<version>-bin.tar.gz -C /opt
确保Zookeeper服务已经停止，以避免数据损坏。
sudo systemctl stop zookeeper
将旧版本的Zookeeper目录移动到一个备份位置。
sudo mv /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper_old
sudo mv /etc/zookeeper /etc/zookeeper_old
将新版本的Zookeeper目录链接到标准位置，并更新配置文件中的路径。
sudo ln -s /opt/apache-zookeeper-<version> /var/lib/zookeeper
sudo ln -s /opt/apache-zookeeper-<version>/conf /etc/zookeeper/conf
根据新版本的Zookeeper更新配置文件zoo.cfg，确保所有配置项都是最新的。
sudo nano /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg
启动Zookeeper服务并检查其状态。
sudo systemctl start zookeeper
sudo systemctl status zookeeper
确保Zookeeper服务正常运行，并且所有节点都能正常通信。
echo ruok | nc localhost 2181
如果返回imok，则表示Zookeeper服务正常运行。
删除备份的旧版本目录和压缩包。
sudo rm -rf /var/lib/zookeeper_old
sudo rm -rf /etc/zookeeper_old
sudo rm apache-zookeeper-<version>-bin.tar.gz
通过以上步骤，你应该能够成功地在Debian系统上升级Zookeeper。如果在升级过程中遇到任何问题，请参考Zookeeper的官方文档或社区支持。