Platform driver 是 Linux 内核中一种特殊的驱动程序，它与特定硬件平台相关，通常用于管理和控制硬件设备。Platform driver 与硬件通信的方式通常是通过注册设备的 I/O 端口或内存地址来访问硬件设备的寄存器，从而实现与硬件的通信。
以下是 platform driver 与硬件通信的一般步骤：
在 platform driver 的初始化函数中，通过调用函数 platform_get_resource() 获取硬件设备的资源信息，包括设备的 I/O 端口、内存地址等信息。
在获取到硬件资源信息后，通过函数 ioremap() 将硬件设备的 I/O 端口或内存地址映射到内核地址空间中，从而可以通过内核地址来访问硬件设备的寄存器。
接下来，可以通过读写内核地址来访问硬件设备的寄存器，实现与硬件的通信。
在 platform driver 的 remove 函数中，需要释放映射的内核地址空间，以避免内存泄漏。
总的来说，通过获取硬件资源信息、映射硬件地址到内核空间并通过读写内核地址来访问硬件寄存器，platform driver 就可以与硬件设备进行通信。