在使用udelay时，需要注意以下事项：
精确性：udelay函数提供的延迟时间是一个近似值，可能存在一定的误差。因此，在需要精确延迟的场合，最好使用其他更精确的延迟方法。
并发性：udelay函数会使当前线程休眠一段时间，导致当前线程无法执行其他任务。因此，在多线程应用中要注意避免在关键部分使用udelay函数。
系统负载：udelay函数会造成CPU空转，增加系统负载。因此，在需要长时间延迟的情况下，最好使用定时器或其他方法代替udelay。
跨平台性：udelay函数在不同平台上的实现可能有所差异，因此在编写跨平台代码时要注意使用其他延迟方法。