要使用iptables阻止ICMP请求，您需要创建一个规则来丢弃所有传入的ICMP数据包。以下是一个示例命令，用于阻止所有传入的ICMP请求：
sudo iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j DROP
这个命令的解释如下：
sudo：以管理员权限运行命令。iptables：调用iptables命令。-A INPUT：将规则添加到INPUT链中。INPUT链处理进入本机的数据包。-p icmp：指定协议为ICMP。--icmp-type echo-request：指定ICMP类型为echo-request（即ping请求）。-j DROP：指定当满足上述条件时，丢弃数据包。请注意，这将阻止所有传入的ping请求。如果您还希望阻止其他类型的ICMP请求，可以将echo-request替换为其他ICMP类型，例如destination-unreachable、time-exceeded等。
要使这些规则在系统重启后仍然生效，您需要将它们保存到一个文件中，并在启动时自动加载。这可以通过使用iptables-save和iptables-restore命令以及创建相应的启动脚本来实现。具体步骤可能因发行版而异。