可以通过以下几种方式判断Nginx是否安装成功：
查看Nginx进程：使用命令ps -ef | grep nginx来查看系统中是否有Nginx进程在运行。如果能够看到Nginx的进程信息，说明Nginx已经成功安装并运行。
检查Nginx服务状态：使用命令systemctl status nginx来检查Nginx服务的运行状态。如果服务状态显示为active (running)，则说明Nginx已经成功安装并且正在运行。
访问Nginx默认页面：在浏览器中输入服务器的IP地址或域名，如果能够看到Nginx的欢迎页面，则说明Nginx已经成功安装并可以正常访问。
检查Nginx配置文件：使用命令nginx -t来检查Nginx配置文件的语法是否正确。如果没有报错信息，则说明Nginx配置文件正确，安装成功。
查看Nginx安装目录：默认情况下，Nginx的安装目录为/etc/nginx，可以使用命令ls /etc/nginx来查看目录是否存在以及包含的文件。
通过以上方式的任意一种，您可以判断Nginx是否成功安装。