要解决"Reader pcsc driver error"错误，您可以尝试以下方法：
重新插拔智能卡读卡器：将读卡器从电脑上拔下，等待几秒钟后再重新插入电脑的USB接口。有时候，重新连接读卡器可以帮助修复驱动程序错误。
更新驱动程序：前往智能卡读卡器的制造商网站，下载并安装最新的驱动程序。确保下载与您的操作系统兼容的驱动程序，并按照安装说明进行操作。更新驱动程序可能会修复已知的错误和兼容性问题。
检查设备管理器：打开设备管理器，查看智能卡读卡器是否正常工作。如果在设备管理器中有任何警告或错误标志，右键点击读卡器并选择更新驱动程序。
执行系统文件检查：在命令提示符下运行“sfc /scannow”命令，以检查并修复系统文件错误。这可以修复可能导致驱动程序错误的系统文件问题。
重新安装驱动程序：如果以上方法都无效，您可以尝试重新安装智能卡读卡器的驱动程序。在设备管理器中，右键点击读卡器并选择卸载。然后重新启动电脑，再次插入读卡器，系统应该会自动安装适当的驱动程序。
如果您尝试了以上方法仍然无法解决问题，建议联系智能卡读卡器的制造商或寻求专业技术支持。