Android的Looper是一个用于管理线程的类，它允许在一个线程中运行一个消息循环。一个线程只能有一个Looper对象，但可以有多个Handler对象与之关联，用于处理消息。
Looper的工作原理是通过一个无限循环来不断地从消息队列中获取消息，并将其分发给对应的Handler进行处理。当消息队列为空时，Looper将进入睡眠状态，直到有新的消息到达。
使用Looper的典型场景是在后台线程中执行耗时操作，例如网络请求或数据库查询，并将结果通过消息传递给主线程更新UI。这样可以避免在主线程中执行耗时操作导致界面卡顿。
要创建一个Looper对象，可以使用静态方法Looper.prepare()在线程中调用，然后使用Looper.loop()启动消息循环。在消息循环开始之前，需要创建一个Handler对象，并将其与当前线程的Looper关联起来，以便处理消息。
使用Handler发送消息到消息队列可以使用Handler的sendXXXMessage()方法，例如sendEmptyMessage()或sendMessage()。在Handler中处理消息可以重写handleMessage()方法，在该方法中根据消息的类型进行相应的处理。
值得注意的是，为了避免内存泄漏，当不再需要使用Looper时，应该调用Looper.quit()方法来终止消息循环。
总结起来，Android的Looper是一个用于管理线程消息循环的类，通过它可以实现在后台线程中执行耗时操作并将结果传递给主线程更新UI的功能。使用Looper需要创建一个Looper对象，并将其与对应的Handler关联起来。