避免CentOS出现僵尸进程可以从以下几个方面入手：
及时回收子进程资源：父进程应该及时调用wait或waitpid函数来回收子进程的资源，避免子进程变成僵尸进程。
优化程序设计：在编写程序时，应该确保父进程在子进程结束后能够正确地回收其资源。
使用进程管理工具：可以使用进程管理工具，如systemd，来管理进程的生命周期，确保父进程在子进程结束后能够正确地回收资源。
定期检查和清理：定期使用命令如ps -ef | grep defunct来检查系统中的僵尸进程，并采取相应的措施进行清理。
避免僵尸进程的父进程是init：如果僵尸进程的父进程是init进程，那么需要重启系统来清除进程表。
使用容器技术：在使用Docker等容器技术时，确保容器内的进程能够正确地处理子进程的结束，避免僵尸进程的产生。
限制进程数量：通过限制进程数量，可以减少因进程过多而导致的僵尸进程问题。
使用进程监控工具：使用进程监控工具来实时监控系统进程状态，及时发现并处理僵尸进程。
总之，避免CentOS出现僵尸进程需要从多个方面进行综合考虑和设计。通过及时回收子进程资源、优化程序设计、使用进程管理工具、定期检查和清理、避免僵尸进程的父进程是init、使用容器技术、限制进程数量以及使用进程监控工具等方法，可以有效地减少僵尸进程的产生，提高系统的稳定性和可靠性。